新型导弹
2012年2月，当时的俄罗斯空军总司令亚历山大·泽林上将透露：战术导弹公司为米格-31BM/BSM研制的新型RVV-BD远程导弹已进入最后的测试和评估阶段。这种导弹也被称为K-37M(610M工程)，在测试阶段被重新命名R-37M。
该弹重510千克，由两级固体燃料火箭发动机推进，射程达200公里。首批生产型导弹据说已经在2013年下半年开始服役。
R-37M与被取代的R-33和R-33S一样半埋挂在米格-31BM/BSM的机腹，用AKU-610挂架发射。该弹发射后采用惯性制导+中段无线电修正方式飞向目标，在末端打开主动雷达导引头(基于R-77-1导弹)进行精确制导。新导弹的机动性更好，可攻击小型机动目标，并提高了抗无源和有源干扰的能力。
据说R-37M能击中在15000-25000米高度范围内做8g过载机动的目标，迎头攻击最大射程超过200公里。
而R-33的最大射程仅120公里，只能对付4g机动的目标。R-37M和R-33/33S都可以攻击在载机上方或下方10000米的目标。
米格-31BM/BSM的4个翼下挂架在安装AKU-170E发射架时可挂载主动雷达制导的R-77-1导弹。R-77-1是R-77(AA-12"蝰蛇")的改进型，加大了射程，同样采用惯性+中段无线电修正制导方式飞向目标，高空迎头攻击射程提高到110公里。这种导弹能攻击高度20-25000米做12g机动的目标。
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