“彩虹”-4使用的新型前视红外仪能够识别20公里以外的目标，并能对远距离目标（最远达18公里）实施自动跟踪。这得益于一系列技术改进成果，包括新一代伺服控制技术、光电系统内部集成的高精度惯导系统、自动对焦技术以及计算机控制下的图像增强和识别技术。“彩虹”-4携带的激光制导导弹因此拥有了更加精确的目标定位系统。
国产彩虹无人机
“彩虹”-4的外形类似于1.2吨重的“捕食者”无人机。“彩虹”-4最新款机型重1.3吨，翼展长14米，机身长9米。其最大飞行高度为5300米，续航时间超过35小时，最大载荷（包括传感器和武器）达到345公斤。一架“彩虹”-4可在机翼下方挂载四件武器（或者电子设备），每件重量不超过100公斤。
报道称，中国为“彩虹”-4准备了一整套国产武器，其中最重要的是模仿美国“地狱火”导弹的AR-1导弹。一枚AR-1重45公斤，最大射程10公里，弹头重量10公斤。AR-1可以配备GPS制导或者激光制导系统。
美军捕食者无人机
“彩虹”-4的另一种武器模仿了美国的一款小直径炸弹（SDB）。SDB重128公斤，是一种由GPS制导的滑翔炸弹，外形类似导弹，带有尖锐的弹头。中国版SDB名叫“飞腾”-5，重100公斤，是一种外形酷似导弹的GPS制导炸弹。
