ZSU-57-2自行高炮以T-54主战坦克为底盘，安装敞开式薄装甲旋转炮塔，车体由装甲底盘、炮塔、双联火炮、发动机动力总成、瞄准系统、通讯和消防设备组成。整车被划分为三个部分：驾驶舱、战斗舱和动力舱。驾驶舱位于车体首部，驾驶员座椅安置于车体首部左侧，这是该驱动程序;战斗舱位于驾驶舱和动力舱之间，整车由装甲钢板焊接而成，装甲厚度根据部位8-13毫米不等。
炮塔顶部是开放式的，前部有两个并列的炮管开口。炮塔后部还有一个小开口，用于实弹射击时收集空药筒和空弹夹，其后部有大网袋，由专门传送带送出。苏联冬季的恶劣严寒，令敞开式炮塔的装甲车辆乘员在冬季行军作战时无法忍受，所以该车特别设计了一个折叠式帆布防风罩，罩体由厚帆布制作，轻钢骨架可以折叠，上面安装有13块有机玻璃观察窗，用于行军。该防雨罩安装很方便，用皮带搭扣固定在炮塔上，平时可以折叠，安放于炮塔后部的网状储物舱上方。
ZSU-57-2自行高炮乘员6人，除驾驶员在车体前部，其余5位乘员的座位均位于炮塔内，前部左右对称安置装填手坐席，诸元装订手席位于炮塔后部中间，负责录入目标斜距、速度和航向;他的左侧是炮长兼高低操纵手，负责击发和高低瞄准;而车长兼任方向操纵手座椅位于炮塔后部右侧，负责指挥全车战斗和方向瞄准。
