该枪在1967年开始研制，主设计师是轻武器专家保罗·泰尔。法国研制该枪的指导思想是既能取代MAT49式9mm冲锋枪和MAS 49/56式7.5mm步枪，又能取代一部分轻机枪。二战后，法国人认为把他们的7.5×54mm步枪弹改进一下就可以现代化了，因此在步枪小口径热时，法国人还在摆架子，好像很有主见的样子，当时研究的FAMAS仍是7.5×54mm口径的。可是到了1970年，法国终于还是决定和其他北约国家看齐，将FAMAS改为发射雷明顿M193弹。1971年St. Etienne提交了10支样枪供法国步兵团试验，经过两年的试验后对某些部件做了修改，并增加了3发点射控制装置后，于1979年向法国陆军提交了第一批的FAMAS F1，并首先装备伞兵部队。按原定计划，法国军方共需采购40万支，但后因军费不足，结果缩减至28万支。只是除法国军队外，加蓬、吉布提、黎巴嫩、塞内加尔、阿联酋等国的军队也有装备FAMAS。此时北约各国都将小口径步枪弹改为SS109弹，但法国军队的FAMAS仍然使用M193弹。
