下面就以上图为例介绍一下RPG-40手榴弹的起爆机构动作原理。在手榴弹的握柄内有一个中心管(图中的26)，其靠近弹体位置两侧各开有一个缺口。中心管内部装有击针筒22，击针筒的两侧各有一个小孔，小孔与击针体24中部的环槽配合，卡住两颗保险钢珠25，使击针体保持压缩击针簧28固定不动的状态 。固定击针体和击针筒的保险销有两个，分别是12和15，这两个保险销将击针体与击针筒、击针筒与中心管之间互相固定。两个保险销都与握柄外的保险握片13连接，而保险握片13通过带帆布条的保险销11与握柄固定在一起，只要保险握片没有动，内部的击发机构都无法动作，这样就形成了起爆机构的平时安全状态。
当使用者装上引信管7，握住握柄拔出保险销11，奋力投出手榴弹后，保险握片即带动两个保险销12和15自动从握柄上脱落，此时击针体、击针筒和中心管之间的固定就被解除了。当弹体撞击目标后，由于惯性的作用握柄后端的重锤31向前运动，将击针筒向前推，击针筒在中心管内部向前移动，当击针筒两侧的小孔对准中心管两侧的缺口后，两颗保险钢珠被挤出，失去固定的击针体在击针簧的力量下(平时击针簧就是被压缩的，储备了能量)向前刺击引信管底端的火帽，引爆雷管，手榴弹弹体内的炸药随即被引爆。由于RPG-40手榴弹装药量很大，炸药爆炸的冲击波也较强，所以投掷后必须隐蔽避免被爆炸伤及自身。
