1960年代中期，奥地利军方需要一种新型的狙击步枪，他们向斯太尔-曼利夏公司提出的要求是：能够在400m距离上击中头像靶，在600m距离上击中胸靶，在800m距离上对运动靶的命中率不少于80%。斯太尔-曼利夏公司研制的新型狙击步枪在1969年被奥地利军方正式采用，并命名为“1969型神射手武器”(Scharfschutzen Gewehr 69)，简称SSG69。
SSG69在1970年正式交付奥地利陆军，作为制式狙击步枪。到现在已经有超过50个国家的军队或警察采用这种武器。有传闻指我国在1970年代也曾少量进口过一些SSG69，并在对越自卫还击战中使用过。SSG69改用木枪托和觇孔式照门后也可以作为运动枪，有些运动员就使用过SSG69参加比赛。在其他国家，有些人只是简称它为SSG，有些人更称SSG为绿枪(Green Gun)。但这把难看的绿枪却拥有致命的精度，它可能是世界上最精确的量产型7.62×51mm口径步枪。
