MGL 40mm榴弹发射器是目前世界上产量最大的40mm连发榴弹发射器携带武器，由南非阿姆斯科公司(Armscor, ZA)在1981年研制，在1983年投产，在南非国防军服役超过二十年，最初命名为Y2，后来正式改名为MGL。阿姆斯科后改名为米尔科姆公司(Milkor, ZA)。
MGL至今已经被超过30个国家所采用，并参与过从丛林到沙漠等不同恶劣环境下的实战。与其他40mm榴弹发射器相比，MGL有6发容弹量，能在3秒内打完6发弹，因此在伏击或快速通过城市的战斗中相当有用。MGL系列有多种改进型，其中新型的MGL-140由于《变形金刚》真人电影版中作为对付外星机器生命体的大杀器而备爱瞩目。
MGL采用转轮式结构，6发榴弹装在一个旋转弹仓中，但与传统转轮手枪的原理不同，MGL并不是通过与击发机构联动的装置来转动转仓的，装有6发40mm榴弹的弹仓太大太沉重，如果通过击发机构来联动，恐怕只有大力士才能扳得动这个扳机。MGL解决的方法很简单，就是卷簧，通俗地说，就是上发条。
装弹时，先关上保险，在枪管下方有一个钩，向前拉便可抽出转轮轴，然后向右旋转托架，露出转轮上的弹膛。接着便可以逆时针旋转转轮以扭紧卷簧，然后便可装弹入膛，再左旋托架重新关闭，并将转轮轴插入复位。此时便完成装弹过程。
发射时，打开握把上方的手动保险，扣动扳机，阻铁解脱击针，击发底火，火药燃气经导气孔推活塞向上，活塞驱动棘轮卡锁向前，解脱转膛并使之在簧力作用下回转，直至下一个弹膛对准发射管为止。有些资料提到MGL是导气式原理，其实并不正确。因为MGL的导气活塞并不是驱动转轮转动的，只是把卡住转轮的卡锁顶开，使转轮在卷簧驱动下转动。
MGL榴弹发射器并不是采用机械瞄具，而是安装OEG准直式光点瞄准具，瞄具上有射程刻度，在375米内可调。枪托为折叠式，不使用时向上翻转到转轮托架的上方。枪管下方的前握把可前后滑动。为减轻重量，除重要受力部件(如枪管等)是用钢外，如托架等其他金属部件多为铝合金。
MGL的第一个改进型是1996年设计的MGL Mk-1。在Mk-1投产后，原来的MGL便不再生产。现在其他国家仿制的MGL也多为Mk-1式，例如克罗地亚RH爱伦公司生产的RGB-6。
在2004年，米尔科姆公司推出两种Mk-1的改进型。第一种是Mk-1S，用较坚固的不锈钢部件代替原来Mk-1的铝合金部件，并在托架的顶端增加皮卡汀尼导轨。此外Mk-1S的折叠枪托换成了美国Vltor公司为AR式卡宾枪生产的MOD伸缩枪托。
