“小羚羊”有多种型号，包括：
SA341B 英国陆军型号，装“阿斯泰阻”III N发动机，编号为“小羚羊”AH.Mk1
SA341C 英国皇家海军型，编号“小羚羊”HT.Mk2
SA341D 英国皇家空军教练型，编号为“小羚羊”HT.Mk3
SA341E 英国皇家空军联络型，编号为“小羚羊”HCC.Mk4
SA341F 法国陆军型，装“阿斯泰阻”III C发动机，生产了166架
SA341G 民用型，装“阿斯泰阻”III A发动机
SA341H 装“阿斯泰阻”III B发动机的军用型
SA342J 1977年开始交付的民用型
SA342K 装“阿斯泰阻”XIVH发动机的军用型
SA342L 类似SA342J的军用型
SA342L1 装“阿斯泰阻”XIVM发动机的基本军用型
SA342M SA342F的先进型，安装先进雷达、导航和夜视系统，法国陆军装备了188架。
