在过去30多年中，著名的间谍电影《007》系列中主角詹姆斯·邦德的随身武器一直是瓦尔特PPK袖珍手枪，这把手枪一直传到了第5代邦德——皮尔斯·布鲁斯南手上，但是布鲁斯南接拍的第二部007电影——即第18集007《明日帝國》中，他手上的武器换成一把让人眼前一亮的漂亮新手枪——瓦尔特P99，“刚柔并济”的第5代詹姆斯·邦德手上拿着这把线条优美的手枪更显绅士风度。不过遗憾的是，除了替代PPK成为新一代的007佩枪外，P99的总体评价不佳，市场销量也不好。
瓦尔特公司在1988年推出了P88 9mm手枪，但可惜流行不起来。在1994年，瓦尔特公司以P88为基础重新设计一种适合平民自卫或执法人员使用的半自动手枪，并吸收了市场上许多新产品的研究成果，如聚合物制成的整体式底把。瓦尔特的新手枪在1996年对外公开，并命名为P99自动手枪。最早公布的P99是发射9×19mm派拉贝鲁姆手枪弹，在1998年又推出了.40 S&W口径的P99。针对意大利的民用市场禁止拥有了9×19mm口径的规定，瓦尔特公司还专门提供了9×21 IMI口径的P99。
