“米卡”导弹是法国玛特拉公司于1981年开始研制的一种先进中距空对空导弹，是幻影2000进入21世纪主要的空空武器。90年代初投入批量生产。“米卡”的气动外形与“超530D”相似，也采用窄长边条式弹翼和后缘呈阶梯形的尾翼。尾喷口内装有4个燃气舵。发射后，当导弹达到超音速时，燃气舵与气动舵面共同控制导弹的飞行。“米卡”导弹的机动性能极佳，其最大过载超过35g。采用两种可互换的导引头，一种是主动雷达导引头，另一种是被动红外导引头。该弹射程远，机动性好，制导精度高，既可用于中距拦射，也可用于近距格斗。“米卡”的主动雷达型采用捷联式惯性系统和主动雷达制导。其主动雷达的探测距离约为20千米。“米卡”的红外制导型采用红外成像焦平面阵列/电荷耦合器件，分辨力高，抗干扰能力强。其性能优于现役的红外格斗导弹。 该弹长3.10米，弹径0.16米，翼展0.61米，弹重l10千克，射程50～60千米。
