PAW-20“Neopup”(PAW指“单兵突击武器”Personal Assault Weapon)是南非Gemaco Elbree公司的托尼·尼奥菲图(Tony Neophytou)研制，由南非军事公司DENEL销售。虽然在某些广告文本中把PAW-20称为“新式突击步枪”，但显然PAW-20不是一把突击步枪，而是一种半自动榴弹发射器。PAW-20发射专门研制的20mm口径高爆弹药，这种弹药实际上是把标准的20mm炮弹(航炮)装在长42mm的短、直弹壳上，初速约为300m/s，相对于航炮来说这相当低，但却高于单兵使用的40mm榴弹发射器，因此弹道比较平直。PAW-20针对的目标是暴露空地中或只躲在轻型防护后面的步兵，以及无装甲防护或只有轻型装甲的车辆和薄墙壁的建筑物。宣传文件中声称其最大有效射程为1000米，这显然是指“面目标”，如集群士兵、车队、建筑等，而对付单个汽车或机枪掩体等“点目标”，其有效射程可能不超过300-400米，不过假如配上激光测距仪和弹道计算机的瞄具也许能像宣传资料中说的那样对付500米远的点目标。
