苏-24最终大量生产的型号机体空间大，机身宽而修长，并排座驾驶舱可以容纳两人。采用了变后略翼设计，后掠角可在16、35、45、69度这四个角度间调节。水平尾翼为全动尾翼，当两个平尾同步上下偏转时，起升降舵作用;当一个向上、一个向下差动偏转时，起副翼作用。作为前线轰炸机，苏-24能在泥土跑道上起降。
该机采用悬臂式上单翼，变后掠翼的形状与米格-23的相似。机翼从翼根开始有下反角，机翼包括三角形的固定翼盒与活动翼段，活动翼的转轴点比苏-17/-20和“逆火”轰炸机的更靠近机身。外翼段为全金属结构，可掠动三个角度：16°、45°、68°。机翼有全翼展前缘缝翼及分两段的后缘双缝襟翼，襟翼的外侧是后退式副翼。襟翼前面是差动扰流板，低速时可控制横滚，着陆时可作升力阻尼板。全动式平尾，两块平尾差动和对称活动可起副翼和升降舵的作用。当机翼后掠角变大时，飞机横滚靠差动平尾来控制;当机翼后掠角变小时，位于后缘襟翼前面的扰流板(也是减速板)与差动平尾一起控制飞机横滚。垂尾是苏霍伊设计局的典型形式，后掠角大，垂尾离地高度达5.50米，重尾边缘装有各种天线，底部与减速伞舱相连。
机身为全金属半硬壳式结构，外形细长干净，用了一定数量的钛合金。机身两侧的进气道截面积较小，进气口处有向前延伸的附面层隔板和激波板。另外，进气道斜板可调节，进气口处有辅助进气门，低速飞行时打开。中机身下两侧有减速板。后机身的侧下方有一对腹鳍，用于保证航向稳定性。可收放前三点式起落架，起落架均装双轮。前起落架向后收入机身，前轮有挡泥板，主起落架与米格-23类似，是新颖的八字形起落架，向前向内收起。起落架上有一个关节，收起时机轮能倾斜贴放在体积较小的起落架舱内。主起落架采用连杆式减震器，低压轮胎，能在一般的机场起落。
