苏-24是苏联苏霍伊设计局于60年代开始设计的全天候低空超音速双座前线轰炸机，北约代号“击剑手”(FENCER)，用于替换苏-17/20/22系列战术轰炸机，执行全天候前线战术轰炸任务。1974年试飞，1983年服役，目前约有900架在俄罗斯空军服役。
苏-24的研制是在地对空导弹飞速发展的背景下开始的，研究人员必须使苏-24能够在日见致命的防空火力下生存下来。
苏-24是第一种装备了以计算机轰炸瞄准系统和地形规避系统为核心的火力控制系统的苏联飞机，标志着苏联飞机的火控和电子技术水平上了一个台阶。
苏-24有针对美国F-111战斗轰炸机的味道。由于航空技术的发展，当时的科研人员认为能够研制出空战和轰炸能力同样优秀的战斗轰炸机，事实证明这不太切合实际。最后结果是，F-111和苏-24一样，战术轰炸能力一流，但代价是机体笨重、机动性下降，已经无法实现“战斗与轰炸兼顾”的初衷了。直到F-15E和苏-30MK等这些第三代战斗机的攻击型的出现，才实现了上述梦想。
为了在防空火力中生存下来，当时的前线战术轰炸机都趋向于采用以下措施：一是高速低空突防，通常为一倍音速;二是采用地形规避技术，就是利用地形起伏躲过地面雷达;三是加强电子干扰;四是直到目前还是最有效的一招：采用精确制导的远射程导弹或炸弹(这里的远程是相对前线战术用途而言，是指射程要远过对方的高射炮和导弹)。
最让现在的爱好者诧异的是，苏联科研人员研制苏-24时，最早的设计比我们现在见到的要更加高精尖。苏-24最早的原型是一种具有短距起降能力(VTOL Vertical Take Off and Landing)的三角翼飞机，有单独的升力发动机。
