苏霍伊设计局在苏—15的机体上采用前缘40度，后掠三角翼和类似米格—23的进气道发展而成的一种可变后掠翼飞机。1970年1月完成首次试飞，经过一系列性能测试后，被苏联空军采用，并正式命名为苏—24。此后，苏霍伊设计局又对飞机细节部分不断改进，至1974年12月，首批生产型苏—24A型开始交付作战部队，北约将其命名为“击剑手”。 整体结构 苏—24对于苏联空军具有划时代的意义，它是苏军第一种装备计算机轰炸瞄准系统和地形规避系统的飞机，标志着苏联飞机的火控和航电技术水平已登上一个新台阶，作战效能比前一代的雅克—28提高2—2.5倍。苏—24的整体导航/火控系统被称为PNS—24，可实现地形跟踪、武器制导、目标搜索和指示、投弹、雷达告警和反辐射导弹压制、以及自动或半自动驾驶。该系统可在各种气象条件下使用，依靠地形跟踪系统，可保证飞机在200米低空以1320千米/小时的速度进行低空突防，极大地提高了飞机的生存能力。苏—24的机身轮廓、进气道和垂尾与苏—15有许多相同之处，采用两侧进气，并列双座，2名飞行员均拥有良好的前方视界。座舱宽1.65米，内装K—36型弹射座椅，舱盖从中间一分为二，均向后开启。机翼采用悬臂式上单翼，机翼包括三角形的固定翼盒与活动翼段，活动翼的转轴点比苏—17和“逆火”轰炸机更靠近机身。
