在1965年，中国决定建造完全国产的6610型，对最初的苏联设计进行必要的修正。第一批二艘完全中国建造的6610型扫雷舰在1969~1970年之间服役。然而，后来该型被认为过时并且不再符合海军需求被停止建造。
在1974年，6610型重新开始建造去满足PLA海军需要更多的扫雷舰的需求。新的6610型在旧设计上进行修改建造总数为818艘，包括升级了声纳和驱动轴。在1981年12月进行设计定型鉴定。最后一艘经修改的扫雷舰在1987年服役。建造总数38艘，包括四艘6605型，33艘6610型和被改装的海洋声学研究船。
6610型舰队扫雷舰832“常州”号
设计
6605型是直接仿造苏联254K基本型扫雷舰，1940年基于二战时期德国M-级扫雷舰发展。设计用于为舰队其余舰艇探测和排除水雷。舰的长度58米和满载排水量570吨。全体乘员77名，而且它的自持力是7天。采用两台1,100马力柴油发动机，双轴，最大航速14节。
6605型装备二套MKT-2型中型机械扫雷具，一套BAT音响扫雷具和TZM-52电磁扫雷具。另外，也装备二座双-37毫米AAA炮（前后各一），四挺双-12.7毫米机枪和二具BMB-1深水炸弹投放器（连同10枚深水炸弹）。
6610型从6605型发展增加排水量和增长1米。采用生产的新柴油发动机和驱动轴，最大航速增加到15节。
6610型装备二套MKT-1大型机械扫雷具，BGAK音响扫雷具和一套改进的TZM-52M电磁扫雷具。装备二座双-37毫米AAA炮（前后各一），二挺双-14.5毫米防空机枪（在舰桥前面）和二座双-25毫米AAA炮（中间位置）。在一些扫雷舰上，在舰艏甲板上的双-37毫米AAA炮被一座更有威力的单管85毫米炮代替。另外，有二具64型深水炸弹投放器（连同10枚炸弹）。
除了履行扫雷任务，6610型也可以用于水雷布设，在舰尾甲板上装有一具布雷导轨和8~10枚水雷。
操作
尽管是一种过时设计，6605型和6610型由于优良的多用途被PLA海军高度赞赏。除了扫雷任务，已经用于广泛角色，包括排雷、巡逻、反潜战，护航和人员/货物运送。虽然从没有在实战中部署用于扫雷操作，两种型号已经经历部分水面战斗。
在1964年7月11日，6605型“长辛店”、“沙家店”号扫雷舰和一艘01型“衡阳”号护卫舰拦截台湾海军的一艘“满庆升”号运输舰。在警告射击后6605型“沙家店”号扫雷舰对“满庆升”号射击并且击沉该船，01型“衡阳”号护卫舰击沉了台湾海军在附近的另外一艘“满庆盛”号运输船。
在1974年1月19日，两艘6610型扫雷舰（舷号389和396）连同二艘炮艇一起（舷号271和274）在西沙群岛附近同南越海军三艘护卫舰和一艘“怒涛”号护航舰交战。四艘舰艇随后被二艘037型（海南级）反潜巡逻艇增援（弦号281和282）。战争造成南越护航舰“怒涛”号沉没和另外一艘护卫舰重创。PLA海军6610型扫雷舰中的396号被重创。在战争之后，中国恢复了对西沙群岛的控制。
