日本海上自卫队很重视导弹艇的发展，认为导弹艇排水量小、吃水浅、速度快、威力大，能很好地利用地貌作掩护对敌方突然打击。隼级导弹艇完成部署，日本近海作战力量加强了，导弹艇队能胜任近海、近岸防御任务，日本海上自卫队就可组织海上力量走向世界，日本的联合舰队就能专注地担负远海、远洋作战任务。 还在1996年前，日本装备了3艘50吨级的水翼导弹艇。这种艇采用的是意大利鹞鹰级导弹艇的设计。不过试用两年，在大凑的艇队就发现水翼艇对海况要求高、抗浪性和适航性不足，在冬季日本海上使用效果不佳。日本海上自卫队随后决定自行设计新的导弹艇，这便是“隼”级导弹艇。 隼级艇第一艘“隼”号艇于2002年下水服役。它采用轻质合金船体，上层建筑采用全封闭结构。从外观上看“隼”，它的各个外结构面都向内倾斜，尽量避免垂直结构出现。为了追求隐形效果和电子兼容效果，支柱截面也均被设计为菱形。它艇长50.1米，宽8.4米，高4.2米，吃水1.7米，排水量200吨。隼级艇的长宽比较大，艇体相对狭长。艇艏部分船体使用深V形线型设计。它采用这些措施，有利于降低雷达截面积和提高适航性。 采用无人机舱和大功率动力系统是隼级艇的一大特色。它采用3台LM500-G07型燃气轮机，单台功率3.97兆瓦。安装的MWJ-900A型喷水推进装置可以根据喷水方向来调节船体机动。一年四季，它接到任务后就能立即以全速出航，最大航速达44节。 艇上主要武器是90式反舰导弹，有两座发射装置。90式反舰导弹最大马赫数0.9，最大射程150公里，采用惯性制导＋主动雷达制导，另配有一门奥托·布莱达76毫米炮和两挺12.7毫米机枪。它装备有较先进电子侦察、控制或传感系统。舰桥两侧有火箭箔条发射装置，还备有一条综合作业艇。艇员编额21人，其中艇员18人。隼级艇的缺点也不少，如消耗燃料多，导致使用成本增加，烟囱的体积偏大等
