中央火炮设计局很有执行力，至1947年年底，车体部分的先期研制已经一切就绪，但整个工程却不得不停了下来，原因很可笑，苏联尚无任务书里规划的高性能双联57毫米高炮，炮兵设计局正在研制的这种高炮自动机需要到1949年才能拿出样品。无奈，大家只好干等了一年。
时间过得很快，1949年5月，鄂木斯克174机械厂试制出两门ZSU-57-2，1950年，牵引式S-60和自行式S-68的两种57毫米高炮被同时投入国家靶场测试，至1952年，共有6辆57毫米自行高炮投入鉴定试验，国家防空武器委员会的结论是：该武器系统可靠性高，自动化程度高，打击范围广阔，斜距能够覆盖敌攻击机从进入到投弹射击再到拉起退出的全部空域，可以在行进间有效保护装甲和机械化部队。据库宾卡国家坦克博物馆介绍，ZSU-57-2于1955年2月14日定型，随后投入大规模生产，1957年正式装备，1957年11月7日的红场胜利日大阅兵首次公开亮相。 ZSU-57-2自行高炮以T-54主战坦克为底盘，安装敞开式薄装甲旋转炮塔，车体由装甲底盘、炮塔、双联火炮、发动机动力总成、瞄准系统、通讯和消防设备组成。整车被划分为三个部分：驾驶舱、战斗舱和动力舱。驾驶舱位于车体首部，驾驶员座椅安置于车体首部左侧，这是该驱动程序；战斗舱位于驾驶舱和动力舱之间，整车由装甲钢板焊接而成，装甲厚度根据部位8-13毫米不等。
