1946年，坦克工业人民委员会提出一项以T-34车体为基础的37毫米和57毫米两种师团自行高炮的工程设想，但其老旧的底盘，依然敞开式的低防护炮塔，以及原始的光学瞄准设备，并不能引起苏联陆军的兴趣，该方案随即被否决。苏军声称其装甲部队只接受以T-54坦克或最新型主战坦克为底盘的57毫米以上口径的自行高炮。
1947年春天，苏联部长会议国防委员会下达文件，命令苏联中央炮兵设计局开始研制一种高性能57毫米自行高炮。苏联火箭炮兵总局同时正式下达了战术技术任务，确定该系统代号为ZSU-57-2（ЗСУ-57-2），其工厂研制代号为“500号工程”。该炮是一种以T-54主战坦克为底盘的自行高炮，配备以S-60高炮为技术基础的全新研制的高性能双联57毫米高炮自动机，S-60式牵引高炮是中央炮兵设计局（ЦАКБ）在В。Г。戈拉宾（В。Г。Грабин）的领导下于1944年开始研制全新的单管57毫米牵引式高炮武器系统，该炮于1950年1月正式定型并投入大规模生产，武器系统由全新的57毫米自动炮、松-9雷达、PUAZ0-6光学测距机、E-18型自动向量瞄准具，射击指挥仪系统和传动系统组成，火炮具有全天候作战能力，有自动、半自动、手摇对针、手动四种瞄准方式。该炮自动化水平高、弹道性能好，很快被苏军确定为未来主力野战高炮。但缺点也明显，安装在四轮炮车上的高炮及雷达、光学指挥系统庞大而行动不便，不能跟得上苏军坦克装甲部队的高速突击，只能用于固定阵地的防空。
