二战时期苏联红军虽然拥有庞大的坦克部队，但其合成化却很不完整，譬如很少装备装甲车，伴随坦克的步兵的典型标志是一群人肉坐在T-34坦克上面。自行高炮就更加罕见，仅在战时利用T-34坦克车体设计过几种简单的37毫米自行高炮，以及利用老式坦克装甲车改装的双联14.5毫米自行高射机枪，直到战争结束都没有装备部队。一般而言，自行高炮在苏联卫国战争的军事装备历史上是个空白。
按照苏联武装力量的统计，二战期间，大约有68%的敌机是被25至37毫米小口径高炮所击落的，因而，苏军据此提出要搞一种37毫米的自行高炮。1945年，以苏-76M自行火炮车体为基础研制出ZSU-37式37毫米自行高炮，仅仅是简单的将L/63 M1939式37毫米高炮安装在装甲战车上，到1948年仅装备了75辆。相对于拥有几万辆坦克的钢铁怪兽一样的苏联红军，ZSU-37式37毫米自行高炮无论是装备数量还是战斗性能，都不能令人满意。该炮使用两台嘎斯202汽油发动机，最高时速只有30公里/小时，最大行程很可怜，只有260公里。该炮配备了带有体视测距功能的一体化光学瞄准镜，能够自动测距并实现半自动装表。理论射速120~130发/分钟，实际战斗射速只有50~60发/分钟，有效斜距2500米，最大射高6500米。上述性能对二战时期的低速螺旋桨飞机或许是有效地，但在高速喷气式战斗机已经开始大规模服役的40年代末，就有些力不从心了。
