国庆阅兵式上亮相的东风-21C弹道导弹
经过对巨浪一号上岸后的发射方式、战术性能指标的确定、技术状态的修改等进行分析研究，1980年3月完成了固体地地导弹武器系统的总体技术方案。同年6月7日，中央专委批准了东风二十一号固体地地导弹的研制任务，由七机部二院负责总体研制。
为了实现固体地地导弹的机动运输和快速发射，承担固体地地导弹地面设备设计任务的科技人员，根据固体导弹对运输发射设备的特殊要求，提出了导弹运输、起竖和发射等多种功能合一的设计方案，简称三用车方案。这种由牵引车、半挂拖车、发射装置和电液控制系统组成的公路运输发射车，除了具备运输、起竖和发射导弹的功能外，还具有保温、调温、发射筒调直与方向回转、水平装填和储存导弹等多种功能。
