飞毛腿导弹广泛指的是冷战期间前苏联开发的一系列战术导弹的统称。有趣的是在美国，飞毛腿导弹被定义为不是西方发展制造的导弹。后该词被媒体重复频繁的使用。
飞毛腿导弹(包括衍生物)是少数在实战中被使用的弹道导弹之一，发射总数仅次于V2火箭(地堡-U是唯一其他“盛怒之下”发射的弹道导弹)。除了上述的海湾战争以外，飞毛腿导弹还曾被用于一些地区冲突，最显著的是在阿富汗的苏联军队，以及伊朗和伊拉克的所谓“城市战争”。后者发生在1988年，作为对伊朗的导弹袭击巴格达的回应，伊拉克向伊朗发射了190枚飞毛腿导弹，这也许促成了一个对伊拉克而言更加有利的和平谈判。1994年的也门内战、1996年及之前俄罗斯部署在车臣的军队、2008年俄罗斯与乔治亚间的南奥塞梯战争也使用了少数的飞毛腿导弹。
在战争中频繁使用的飞毛腿导弹
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2011年利比亚内战期间，效忠于卡扎菲的利比亚政府军曾向反抗军发射过飞毛腿导弹。不过，该导弹没有命中目标。
装备有飞毛腿-B的国家是：阿富汗、亚美尼亚、阿塞拜疆、白俄罗斯、保加利亚、格鲁吉亚、哈萨克斯坦、利比亚、波兰、斯洛伐克、土库曼斯坦、乌克兰、阿拉伯联合酋长国、越南和也门。刚果民主共和国和埃及除飞毛腿-B之外，还购买了飞毛腿-C。叙利亚已得到了飞毛腿-D，伊拉克的侯赛因导弹也具备相当于飞毛腿-D的射程。
