飞毛腿导弹广泛指的是冷战期间前苏联开发的一系列战术导弹的统称。有趣的是在美国，飞毛腿导弹被定义为不是西方发展制造的导弹。后该词被媒体重复频繁的使用。
第一次“飞毛腿(Scud)”这个词是北约将R-11弹道导弹称为SS-1b 飞毛腿导弹-A型。更早的R-1导弹被北约称为SS-1 Scunner不过是一个非常不一样的设计，几乎直接是德国 V2的翻版。R-11同样采用了V-2的技术，但它是一个全新的设计，更小，与V-2和R-1的形状不一样。R-11是由Makeyev OKB 设计并在1957年服役的。R-11最有革命性的创新是A.M. Isaev设计的引擎，比V-2的多室设计远为简单，并且用防震荡折流板防止间歇燃烧。这是苏联太空火箭所使用的更大的引擎的设计先驱。
蓄势待发的飞毛腿导弹
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后来发展的变种有1961年的R-300 Elbrus / SS-1c 飞毛腿Scud-B和1965年的SS-1d 飞毛腿Scud-C，这两种都可以携带5-80千吨的常规高爆的核武器或化学武器(加厚的VX)弹头。1980年代发展的SS-1e 飞毛腿Scud-D变体可以携带一个常规高爆弹头，一个空气作为氧化剂的弹头，40个机场路道破坏弹或者100个5千克的人员杀伤性小炸弹。
所有型号都是11.25米长(除了飞毛腿Scud-A，短了一米)直径0.88米。推动引擎是用煤油和硝酸的单引擎或者用UDMH和RFNA(Russian SG-02 Tonka 250)的引擎。
冷战期间前苏联制造的飞毛腿导弹
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"飞毛腿"这个名字也被用来指同一种导弹经伊拉克修改的版本。修改后射程增加，当许多导弹向以色列(40)和沙特阿拉伯(46)发射时，这一点尤为突出。美国制造的爱国者导弹系统据说成功的拦截了导弹，但是许多评论家声称爱国者导弹的作用被严重夸张了，实际上有85%的失败率。这些导弹是伊拉克最有危险的进攻性武器之一，尤其是对于以色列而言。携带生化弹头的可能性也被广泛关注。
飞毛腿导弹广泛指的是冷战期间前苏联开发的一系列战术导弹的统称。有趣的是在美国，飞毛腿导弹被定义为不是西方发展制造的导弹。后该词被媒体重复频繁的使用。
借助于“运输-起竖-发射”(TEL)三用车，这些导弹可以被非常机动地运输，并且难以被捕捉;美国和英国的特种部队成员经常承担在敌军的防线后方搜索并破坏这些导弹的任务。对于上述集团而言，消除来自飞毛腿导弹的威胁是有着特殊重要性的。正如以色列曾经扬言，如果侵袭继续，便将加入对伊拉克的战争，但这会分裂反以阿拉伯国家组成的攻打伊拉克的联盟，也会大大加重美国和英国的战争代价。
伊拉克战争中的飞毛腿导弹
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伊拉克发展了四种改型：飞毛腿导弹(Scud)、远程飞毛腿导弹(longer-range Scud或Scud LR)、侯赛因(Al Hussein)和阿巴斯(Al Abbas)。除了那些几乎未经改造的武器之外，这些导弹并不成功，因为它们往往在飞行过程中崩解，并且只能搭载小弹头。
朝鲜、伊朗和巴基斯坦的导弹计划使用了飞毛腿技术以提高导弹的射程，据说可以达到1300至1500千米。
所有飞毛腿改型皆源自德国的V2火箭(就象绝大多数美国的早期导弹与火箭一样)并且因为其结构而(非常)不精确。伊拉克改型提升了射程，但代价是精确度。
隐蔽在丛林中的飞毛腿导弹
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如同其他一些导弹一样，飞毛腿导弹的军事优势在于它便于被TEL导弹车运输。这样的机动性提供了发射位置的选择权，也增加了武器系统的生存机会(更有甚者，在海湾战争中盟军飞行员和特种部队声称摧毁了约100座发射台，后来却没有一例可以被证实)。
