NASA供图
那么人们是如何做到这一点的呢？在下面的NASA视频中，科学家们通过精彩的电脑动画解释了这个问题。该视频文件很大，所以下载时需要一段时间，尤其当连接速度比较慢时（不过值得一等）。
- Quicktime格式（20MB）
- MPEG格式（17MB）
- NASA视频页：火星之旅的挑战
- 能够产生执行任务所需的能量。
- 能使用传感器收集信息。
- 能将收集的信息传回地球。
“维京号”火星登陆器拥有可以伸出机械手来铲土，但是它们不能移动。
NASA首次实现移动的突破是在1997年火星探路者任务中。那是一台小型的探测车（仅重11公斤），能够离开探路者探测器运行5米并查看周围的岩石。
 NASA供图 两代火星探测车 |
火星探测机器人是迄今为止在其他行星上实现成功着陆的最大的探测车。在这类任务中，NASA设计的MER机器人工作起来就像是一个机器人地质学家。探测车装载的仪器设备的首要目的是研究岩石。
以下是探测车的功能：
- 探测车能够利用自身的太阳能电池板发电并将其储存到电池中。
- 利用装在桅杆上的一对高分辨率照相机，探测车可以拍摄立体的彩色地形照片。
- 探测车上装有独立的热辐射光谱仪，该光谱仪利用桅杆作为潜望镜以获得热学数据。
 NASA供图 探测车的桅杆 |
- 科学家选择地表上的一点，探测车就可以移动过去。探测车是独立运行（自动驾驶）的，因为无线电信号在地球和火星间传播的时滞太长，不适合使用遥控操作。探测车的前部、后部和桅杆上的三对黑白摄像机能使探测车看清楚周围的状况并实现导航以避开障碍物。探测车有6个轮子，每个轮子配有一台发动机驱动探测车移动。
 NASA供图 探测车的轮子 |
- 探测车的小机械臂上装有一台钻孔机，探测车可以用它在岩石上钻孔。这种钻孔机的官方名称叫岩石打磨工具（RAT）。
 NASA供图 正在使用岩石打磨工具的探测车（假想图） |
 NASA供图 |
 NASA供图 作者：Marshall Brain 责任编辑：
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