楚义帝：即熊心，战国时楚怀王熊槐之孙，楚亡后，隐匿民间为人牧羊。项梁起事，采纳范增的建议，自称武信君并立熊心为楚怀王,以从民望。
楚义帝：即熊心，战国时楚怀王熊槐之孙，楚亡后，隐匿民间为人牧羊。项梁起事，采纳范增的建议，自称武信君并立熊心为楚怀王,以从民望。项梁在定陶败死，怀王以宋义为上将军,项羽为次将，率兵救赵。又令刘邦西向略地入关。与诸将约，先入关中者王之。项羽杀宋义,在钜鹿大败章邯，怀王遂以项羽为上将军。后来刘邦先入关中，项羽使人还报怀王。怀王答覆照原约办，项羽因此怨恨怀王，于是佯尊怀王为义帝,徙长沙郴县,而暗中令英布等人弑怀王于长江中。
秦二世二年(公元前208年)秋九月,秦将章邯于定陶(今山东定陶县)击败楚军,项梁兵败丧命。此时,刘邦、项羽仍在攻打陈留(今河南开封东南),而陈胜旧部吕臣驻守“张楚”旧都陈县(今河南淮阳),均位于定陶西南边,倘若秦军乘势南下,盱台危矣。刘邦,项羽为稳定军心,保卫怀王,抵御秦军,急移师东归,并请怀王北上迁都彭城(今江苏徐州),吕臣也觉形势严峻,弃守陈县,投奔怀王,驻军彭城东,与驻彭城西边的项羽,驻砀郡(今安徽砀山)刘邦彼此形成犄角,互为声援。而秦将章邯“已破项梁,以为楚地兵不足忧,乃渡河北击赵”。楚正面军事压力暂时消退,怀王开始着手整顿楚国政局,并亲理楚国军政事务,积极策划伐秦灭秦总的战略布置。
