俄海军早期木制三桅舰
俄罗斯(россия)在15世纪中叶以前称罗斯(русь),俄文里这两个词出现先后不同,中文里都译为俄罗斯。自清朝康熙时代开始与俄国打交道时即有这一译法,当时称“斡罗斯”。这是从蒙古读音转译过来的,因蒙古人统治罗斯时,军队中有罗斯人,蒙语没有p(r)读音,因此把русь前面加元音o,读成oros,即“斡罗斯”。关于罗斯一词的来源说法不一,一般学者认为,它原指北欧的诺曼人,东斯拉夫人称他们为瓦良格人(意为商人,因他们从事海上经商和掠夺),芬兰人则称他们为鲁茨人(芬语ruotsi其意为北方人),由rouotsi演变为russ,即罗斯。9世纪时,这些北方人南下征服东斯拉夫人,所以东斯拉夫人也就称为罗斯人了。前苏联学者认为,罗斯一名来自第聂伯河中游的露斯(рось)河,是斯拉夫部落波梁人(Поляне)的居住地,这里的居民被称为罗斯人。
12世纪末,瑞典已征服芬兰部落,占领了芬兰海。1240年7月,瑞典舰队从芬兰海侵入涅瓦河,诺夫哥罗德王公大败瑞军于涅瓦河口。同年,立窝尼亚骑士团(又叫日耳曼骑士团)也侵入罗斯,占领普斯科夫,1242年4月,诺夫哥罗德王公在楚得湖大败骑士团。
莫斯科城奠基于1147年,弗拉基米尔大公尤里?多尔戈鲁基是其奠基人。在蒙古统治时期,莫斯科公国偏安一隅,又得交通和商业之利,逐渐强盛起来,成为东北罗斯的中心和反抗蒙古统治的中流砥柱。经过不断努力,莫斯科大公伊凡三世在1480年结束了蒙古人对俄长达240年的统治。其后,他的子孙先后吞并了特维尔公国、普斯科夫共和国(俄罗斯-爱沙尼亚边境)、里亚赞(梁赞)公国,1514年从立陶宛手中收复斯摩棱斯克。至此,俄罗斯中央集权国家基本形成,其疆域北达白海,南抵奥卡河,西及第聂伯河上游,东至乌拉尔山脉。
13世纪初,骑士团占领立窝尼亚时,立陶宛人尚未建立国家。至13世纪中,立陶宛形成早期封建国家,同时展开了反对立窝尼亚骑士团的斗争,并不断向处于分裂状态的罗斯扩张。1341年,立陶宛已兼并西北罗斯的波洛茨克、维帖布斯克、明斯克、图罗夫等地,成为东欧强国。不过,立陶宛对罗斯的扩张方式,与立沃尼亚骑士团和鞑靼蒙古的军事征服不同,它是通过和平的、联姻的方式进行。罗斯王公为了避免鞑靼蒙古和立窝尼亚骑士团的侵略,也愿意接受立陶宛大公的统治。1350年,特维尔王公为了同莫斯科争雄,主动与立陶宛结盟。1356年,立陶宛占领斯摩棱斯克。1361年,立陶宛兼并了包括基辅在内的第聂伯河流域。金帐汗国统治的一部分西南罗斯和东北罗斯的一小部分落入立陶宛之手。与此同时,波兰国王卡西米尔(1333-1370年)派军占领了西南罗斯的加利奇、弗拉基米尔(沃伦)和利沃夫等城。为了共同对K日耳曼骑士团,波兰王国和立陶宛大公国决定联合。1385年,波兰女王雅德维嫁给立陶宛大公雅盖洛,由雅盖洛任波兰国王,雅盖洛改信天主教,并在立陶宛大公国境内推行天主教。1410年7月,两国联军在格伦瓦尔德附近彻底打败条顿骑士团。从此,骑士团逐渐衰落。
1547年伊凡四世举行加冕仪式,自封沙皇(音译自罗马皇帝的头衔“恺撒caesar”),表明自己要象罗马皇帝那样地行使权力。伊凡性格狂暴、手段狠毒,因此被称为“伊凡雷帝、恐怖伊凡”。
其在位时,向南并吞了喀山汗国、阿斯特拉罕汗国,使其国家又有了第二个出海口-阿斯特拉罕,尽管只是开往波斯北部,接着又相继吞并了伏尔加河以东的诺盖汗国和巴什基尔人的地区。1581年以叶尔马克为首的哥萨克队伍开始越过乌拉尔山脉,向亚洲西伯利亚扩张。
在1558-1583年的立窝尼亚战争中,俄罗斯战败,丧失了涅瓦河口、芬兰湾南岸及纳尔瓦、亚姆、伊凡哥罗德登重要城市,失去了波罗的海出海口,而失败原因之一在于没有海军舰队。期间,伊凡雷帝1570年准备在沃洛格达建造20艘军舰,然后派往白海与波罗的海,可惜由于经济条件不成熟,未能实现。在其后的近一个世纪中,一直在为重夺波罗的海出海口而努力。