世界上最早的反坦克导弹应该追溯到二战末期纳粹德国研制的X-7"小红帽"，它采用目视瞄准、有线制导技术，到1944年9月已基本研制成功，但还未来得及投入使用，纳粹德国就战败投降了。不过，有线制导技术却被保留继承了下来，一直到现在，世界上大部分现役反坦克导弹的屁股后面仍然拖着一根长长的导线。
我国的反坦克导弹研制始于上世纪50年代末60年代初，当时，我国与世界社会主义国家的老大哥-前苏联的盟友关系急转直下，一夜之间，苏联不但撤走了援华的各类专家，还撕毁了与我们签署的各类合作协议。于是，在数千公里的原本平静的中苏边界线上，双方都虎视眈眈，苏联更是陈兵百万，仿佛一场国家大战一触即发！但是，我国领导人最担心的并不是苏联的核武器，也不是他们的新型导弹，而是苏联世界一流的钢甲洪流-各类坦克装甲车辆。当时，我国面临苏联在内蒙古草原和三江平原的宽纵深、大正面的装甲突击集群的巨大威胁，特别是在内蒙古草原的威胁，苏联装甲集群可以毫无阻碍的直捣我国的战略心脏-首都北京。因此，中央军委提出了"三打三防"口号，其中第一就是打坦克，由此可见，如何打击苏联的快速装甲突击群，成为了当时我军的首要任务。特别是在1968年初的中苏珍宝岛武装冲突后，中国前线部队对反坦克武器的要求就更迫切了。我国除了大力研制各类平射反坦克炮及其弹药之外，再就是跟踪世界潮流，开始研制自己的第一代反坦克导弹。
一、牛刀小试
1958年7月，以当时的北京工业学院（现北京理工大学）为主开始265-I型反坦克导弹的研制。这是一种以法国的SS-10反坦克导弹为参照物，并借鉴了前苏联的AT-1"甲鱼"反坦克导弹的设计经验，由我国武器技术人员自主开发的反坦克导弹武器系统。这种武器的原理样机在进行了2次飞行试验后，有关人员掌握了初步的反坦克导弹工作原理，随后国家有关部门正式组成了以炮兵科学技术研究院为主，联合北京工业学院和724厂组成了新型反坦克导弹研制机构。1962年开始新的研制工作，期间攻克了手动操控原理、火药装药、制导导线的放线和不断线等难题，1969年完成设计和试制，1973年完成反坦克导弹的研制工作，这型导弹被正式定名为J-201型反坦克导弹。这种反坦克导弹采用目视跟踪，手动操纵，有线制导，导弹射程400-2000米，破甲厚度在65度角时可达120毫米，飞行速度85米/秒，性能落后于同时期世界上主要的反坦克导弹。特别是该型导弹存在射程近、破甲厚度小、飞行速度慢、操作人员暴露时间长、操控难等缺点，军队有关部门进行打靶试验后对该型导弹不甚满意。在下发部队试用后，经过进一步修改，又发展出称为J-202的改良型。由于该型反坦克导弹缺点较多，在红箭-73研制成功后就停产了。但J-201/202型反坦克导弹作为我国的第一代反坦克导弹，虽说没有投入大批量生产，但正是通过这型导弹的全面研制工作，为我国兵器科研人员积累了经验，锻炼了人才，为随后的"红箭-73"研制打下了坚实的基础。
基于当时我国所处的国际环境，我们的军工科研人员能够凭借自己的科研力量，完成J-201/202型反坦克导弹的研制工作，确实是一项了不起的科学技术成就。该型反坦克导弹在1978年全国科学技术大会上，获得"全国科学大会奖"，参与研制人员获得国家的表彰奖励。
