这是以生产较为廉价的现成的榴弹发射器开始的。其中之一便是QLB06。QLB06是2006年引进的，到2012年35毫米QLB06半自动榴弹发射器显然已成为中国许多步兵单位的标准武器。它自重9.1公斤，长1046毫米。一个弹鼓可容纳4至6发榴弹，使得其重量最高可达9.6公斤。QLB06的发射方式为半自动型，有效射程可达1000米。
QLB06是越来越多类似武器中的最新版本。所有这些便携式榴弹发射器都有一段有趣的历史。美国在上世纪60年代研发出了40毫米榴弹枪，是单发射击(像霰弹枪那样)的手持式武器，后来研发出了稍重的车载机关枪式的武器，中国在其35毫米系列中研发出了某种独特的武器。早先的QLB87拥有一个可以装6、9和12枚35毫米榴弹的弹鼓系统。
它重12公斤，看上去像一挺轻型机关枪，而且它也的确被当作轻型机关枪来使用。这一武器尚未在实战中使用，西方军队一直在回避这一设计，因为很容易把40毫米的自动机关枪(重量超过50公斤)装在装甲车或轻型卡车上。不过，中国拥有更多轻(较少的车辆)步兵部队。中国军队和武器开发商显然想使QLB87更加完善，于是研发出了更轻型的QLB06。
美国及其他国家后来也研发出了轻型榴弹发射器。但是，专门为“掷弹兵”设计一款榴弹发射器的呼声一直存在。一个配备了像QLB06和LG5这样武器的熟练“掷弹兵”会非常有杀伤力，中国决心研发出更加有效和便宜的这类武器。
