在汲取了前两型侦察船的经验教训，我国海军开始新一代侦察船的设计和建造，这就是814A型。该船要求具备比较完善的侦察能力，因此配备的侦察设备较为齐全，为此海军同意将其标准排水量由1500吨增加到1800吨。814A型侦察船除了配备雷达及无线电通信系统外，814A还在我国侦察船中首次配备了声学侦察系统。同时，舰上还增加了电视摄像等光学侦察设备，同时配备了气象卫星接收机、综合导航系统及通信等设备，其侦察能力得到较大的提高。814A型侦察船在1983年完成设计，首船由武昌造船厂建造，1986年下水，经过测试后加入北海舰队服役。在外军的分析中，814A型侦察船主要执行战术侦察任务，比如获取对方舰艇及海岸雷达系统的电磁情报，对潜艇等水下目标进行探测和跟踪，收集相关的声学信息，并且对海底地理环境进行探测，同时也具备一定的战略侦察如信号侦察能力。814A型侦察船的建造，标志着我国已经初步具备建造综合侦察船的能力，特别是通过解决电磁兼容、侦察系统协同联动等系列技术难题，为我国建造更大、更先进、综合能力更强的侦察船积累了经验，打下了基础。
