1976～1981年陆军试验和鉴定了52 辆不同的样车。1981年4月首批Bv206正式交付陆军，之后赫格隆和桑纳公司生产了5000多辆Bv206销售给13个国家。
该车由两节车厢组成，车身之间用转向装置连接。每1节车厢由底盘和车身组成。底盘部分由中央梁、侧传动和行动装置总成组成。4个独立的行动装置总成可互相替换。前车厢内可戴货600kg或容纳5名士兵和1名驾驶员;后车厢可载货1400kg或有可载11名全副武装士兵的足够空间。
他们的座位在车厢两旁及前面，背囊等物可放在车顶，最重可达200kg。该车满载时可拖1辆总重为2.5t的拖车在任何道路环境下行驶，后车厢可轻易地更换以作特殊用途。
发动机和传动装置安装在前车厢内，通过1根轴把变速箱与两级减速齿轮箱连接起来，盘式制动器也安装在该轴上。动力通过万向轴传送给底盘前端的侧传动。转向是借助两个液压缸改变前后车厢之间的方向实现的，通过1个普通的方向盘进行伺服控制。
