502所研制的轨维修维护自主控制系统突破了动目标视觉检测与跟踪测量、动目标空间三维运动轨迹辨识与预估、多自由度机械臂视觉伺服与平滑规划、空间机械臂柔顺捕获技术、空间机械臂与平台协调控制技术，实现了对空间目标的跟踪接近、位置保持、柔顺抓捕，以及抓捕后在轨加注等功能的地面仿真验证，为未来在轨维护维修机器人系统及其相关技术的可行性提供了重要试验参考，并为五院在轨维修维护专项论证的顺利开展奠定了良好基础。
中国航天
早在2013年，502所瞄准未来空间在轨维修维护的需求，看准空间智能机器人的发展良机，主动出击，自筹资金，召集研发中心、SADA中心、成像事业部和推进系统部等四个部门的技术精英，组建起了空间操作控制联合攻关团队，先期开展了空间操作自主控制关键技术攻关、样机研制和地面物理试验等研究工作。
此后，该所又建成了国内首个基于6自由度气浮台和3自由度气浮台的空间操作全物理试验系统，完成了包括近距离逼近、安全停靠，双臂自主抓捕和模拟在轨加注的临近操作全过程地面物理试验，仅用一年时间就成功迈出了空间智能操作控制的第一步。
目前，在轨服务与维护重大科技专项已经列入国家日程，该项目的研究成果和相关技术储备，使得该所在抓捕操作、非合作目标临近GNC、天基碎片清除等领域走在了同行业的前面，为后续专项任务申报和攻关奠定了良好基础。
