海态飞行实验在经过改装的031型200号艇上进行，1982年10月12日，200艇水下发射潜射弹道导弹实验取得成功。
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弹艇合一实验
在200艇的发射实验取得成功后，弹道导弹核潜艇的研制进入了最后的关键阶段：由核潜艇进行实弹发射实验。此阶段先在弹道导弹核潜艇上进行全尺寸模型弹弹射实验，然后再进行实弹发射实验。
模型弹的发射试验于1984年4月6日-28日进行，一共发射了4枚模型弹，3枚成功。此次实验是在接近实际的环境下进行的，除实验海区海况较好，未能考核髙海况下的发射之外，其余条件均完全满足，获得了完整的测量数据，为实弹试射打下了基础。
弹道导弹核潜艇第一次水下发射弹道导弹的实验代号为“9185任务”。
1985年9月28日，潜艇到达发射阵 地，首次进行水下潜射弹道导弹的发射。导弹正常出水，之后主发动机点火，导弹爬升了一小段距离，但不久便在空中翻滚，随后自毁。随后又进行了2枚导弹的发射试验，均告失败。
实验结束后，经过全面分析，认定实验所用产品的质量是合格的，发射操作流程也是正确的，失败的原因是技术问题，即水下发射的力学环境复杂。
由于“9185任务^的失败，潜射弹道导弹的试射被迫遇回一步，重新进行水下模型弹的发射试验，以期从 中掌握更为精确的导弹水下发射力学数据。
第二次水下模型弹的发射试验代号为“918任务”，干1987年进行实验共发射了6枚模型弹，获取了通测磁记录的全部数据，并圆满完成了模型弹的打捞回收，为改进导弹及发射系统、修正设计缺陷莫定了基础。
1988年，经过改进设计后，第二次水下发射潜射弹道导弹实验开始， 代号为“9188任务”。
1988年9月15日上午9时，弹道导弹核潜艇出港，驶向发射海域。中午12时30分，潜艇进人发射阵位。下午2时，潜艇朝发射了一枚“巨浪”-1潜射弹道导弹，准确溅落在预定海域。9月27日，第二次发舰验又获得成功。
9188任务的成功，标志着092型弹道导弹核潜艇进行了计划中的全部技术实验和武器试验，圆满解决了中 国第一代弹道导弹核潜艇的所有关键问题。时至今日，当第二代、第三代弹道导弹核潜艇渐渐亮相、进入公众 视野之时，092型艇虽然仍在海军编制中，但已完成了自己的历史使命，成为中国海军、中国核力量的一座丰碑。
