1978年10月一枚没有爆炸的MK-46型鱼雷在南中国海被中国渔船捕获，并经海军送到705进行研究检测，代号为109工程。1982年海军决定，在MK-46的基础上研制鱼-7，并有705所开发设计浅水控制系统，西北工程大学开发深水控制系统。94年设计定型。
MK46型鱼雷的仿制工作，对中国海军来说意义重大，其中最主要的是对奥托热动力技术的掌握，并由此促进了鱼-5型的研制，而其先进的主被动联合声导模式，也为中国海军研制新型鱼雷和改良老旧鱼雷提供了不错的选择。此外，这种轻型鱼雷也解决了中国海军发展反潜导弹的重大问题。
