AN/TPQ-36式火炮定位雷达是于1972年由美陆军电子研究与发展部研制。1981年开始装备部队，已逐步取代AN/MPQ-4A雷达。每个师属炮兵的目标侦察连装备3部。现除装备美国陆军和海军陆战队以外，还销售到其它许多国家。
以色列装备的AN/TPQ-37雷达
该雷达主要用于侦察敌方高射角火炮阵地和支持援己方火炮校射，包括迫击炮和火炮基准面校射、空中炸点预测和弹着点预测。部署在距前沿2～4千米的地域,与AN/TPQ-37雷达互为补充。它能把数据直接传给“塔克法”射击指挥系统，以便指挥火力单元即时用炮火反击。
EQ-36雷达(Enhanced AN/TPQ-36 Firefinder Radar)
2006年9月26日美国陆军与洛克希德，马丁公司签订价值1.2亿美元的研制合同，要求洛·马公司在36个月内交付5套增强型AN/TPQ-36(EQ-36)型雷达样机。2006～2010财年的研制经费总计为1.89亿美元。预计美国陆军对EQ-36雷达的总需求量将可能达到180套，价值超过16亿美元。
