在冷战时期，面对华约国家庞大的火炮群的威胁，以美国为首的北约国家利用当时最先进的相控阵电子扫描技术和计算机信号处理技术，发展了一批先进的炮位侦察雷达，最具代表性的有美国AN/TPQ-36和AN/TPQ-37“火力发现者”，德国、法国和英国联合研制的“柯布拉”以及瑞典的“阿瑟”等。这些雷达的主要特点是：侦察距离远，一般可达数十千米甚至上百千米;反应快，在对方炮弹还未落地时即可测出火炮的位置;容量大，可同时测定数十个目标的位置;机动性好，能跟上机械化部队的推进速度。美国的“火力发现者”自上世纪80年代以来已经在部队服役20多年，也曾在海湾战争和伊拉克战争中立下汗马功劳。
美国的“火力发现者”炮位侦察雷达
冷战后，美国及其盟友面对更多的低强度作战和在城市地区和复杂地形上的作战。他们发现，带有冷战烙印的“火力发现者”雷达已经无法满足新形势下作战的需求。在冷战时期，两军对垒，阵线分明，所以炮位侦察雷达只需对战场正面进行监视，方位扫描范围一般只有900，无法有效对付从各个方向来袭的敌方威胁。为了扩大雷达覆盖范围，部队往往需要部署多部雷达。在当前伊拉克和阿富汗战场上，美军经常遭受武装分子来自各个方向上和近距离上的迫击炮、火炮和火箭的袭击，而且，武装分子如果靠得足够近，便能够看到“火力发现者”扫描天线，为避免被发现，他可以绕到天线侧面或背面去发射迫击炮弹。“火力发现者”雷达的最大作用距离虽然可以达到数十千米，但其最小作用距离有3000米，盲区较大，对于探测敌方近距离射击的火炮常常力不从心。因此，目前部队迫切需要的是部署灵活、携带方便和可以3600全向扫描的炮位侦察系统。此外，冷战时期发展起来的炮位侦察雷达已步入老年期，其高昂的维护保养费用也已经达到了难以承受的程度。
第一步主要是提高机动性和使系统具有测量自身坐标的能力。在这一步中，将7型系统装备部队，并将安装在S2500型方舱中的操作控制系统从5吨(t)卡车底盘上转移到“高机动性多用途轮式车辆”上。在这一步中，也将“模块化方位确定系统”加到一辆修改后的M116拖车上，并将一台倾斜仪装到安有TPQ-36雷达的侦察车上，以便帮助进行地点选择。第一步改进项目在1998年前已装备到陆军师一级。
