这段时期，海南省临高县的渔民此前在三亚市一浅滩处打捞到—枚可疑电子装置。这一电子装置经相关技术部门鉴定后为具有水下照相和光纤传输、卫星通讯等功能的无人潜航器，它既能搜集我国重要海域内各类环境数据，又能探测获取我海军舰队活动动向，实现近距离侦察和情报收集任务。
目前各国投入使用的无人潜航器主要分为遥控式和自航式，前者通过系缆由水面舰控制，系缆同时为潜航器的推进装置、任务组件和通信系统输送电力;后者则是以银锌蓄电池、燃料电池或半燃料电池等为能源，水下工作时间可达上百小时，具有航行不受牵制的优点，由计算机按预编程序执行预定的任务。由于“无人”，无人潜航器的结构相对简化、尺寸上较小，能够在其他装备无法进入的水下等高危环境下长时间执行任务，并具有更强的隐蔽性，因而在现代海战场的海洋测量、情报侦察、反潜、水雷战等领域有着极其重要的地位和作用。
水下滑翔机
美国海军在90年代便制订了无人潜航器发展规划，1999年便推出了第一代无人潜航侦察系统。2005年，美国海军明确提出要全面发展大型、重型、中型和便携式等多种规格和类型的水下无人潜航器。在随后的试验和小规模试装中，核动力潜艇发射的无人潜航器，利用多种传感装置测量了不同水深的盐度和温度，对水下进行侦察的图像，回传后为水下潜艇和水面舰艇的战场决策提供辅助。
水下滑翔机
近年来看，关于我国海军的“军用”无人潜航器的发展公开信息上相对较少，但我国海军新一代扫雷舰艇的配备和使用遥控型无人潜航器(灭雷具)的新闻屡见报端，这从一个侧面表明着中国海军无人潜航器已经进入了实用阶段。特别是2014年6月，由天津大学研发的水下无人潜水器“海燕”号和中船710所研制的水下滑翔机，在南海北部水深超过1000米和1500米的海域通过了测试，创造了中国国产水下滑翔机无故障航程最远、时间最长、工作深度最大等诸多纪录。在外媒的评价中，普遍认为“海燕”将极有可能被中国海军改造为新一代水下战斗/巡逻机器人。更直指无人潜航器器领域，将会是中美之间继潜艇后的又一水下较量，美国媒体认为，未来中美之间将围绕着水下潜航器展开激烈博弈，而俄罗斯目前还没有类似装备，很可能在未来的对抗中被踢出局。
