所谓软后坐发射，就是指先火箭/导弹以很低的速度出膛、飞出一段距离才开始全推力飞行。这种发射方式使射手在房间内一类的密闭空间中发射时，也不会遭受火箭发动机工作带来的火焰燃气、噪音、压力等伤害。比如PF-98这样的武器，就无法在密闭空间内使用，除非射手打算发动自杀性攻击——这种事情是有前例的，对越反击战时曾有战士为了不贻误战机，选择在猫耳洞里发射40火箭筒，结果全身被严重烧伤。
在这一方面，国外走的比较靠前。比如法国在80年代开发的“沙蛇”导弹虽然最大射程只有600米，但它采用射手目视瞄准目标、激光跟随视线跟踪、有线传输指令给导弹的工作方式，在600米内的命中概率非常高。为了满足城市作战的需要，它第一级发动机推动导弹飞出发射筒时，飞行速度仅有17米/秒，随后才会启动第二级发动机加速到260米/秒。
图：PF98火箭筒不能在狭小的密闭空间内发射
有限的射程指标给沙蛇带来了几个方面的好处，比如制导组件的成本变得很低，导弹发动机的体积和重量更小。在保证威力足以击毁挂载附加反应装甲的坦克的情况下，沙蛇的体积和重量（系统全重只有15公斤）显著小于PF-98系统。沙蛇由于可靠的高命中率、极为灵活的使用条件，使它在国际市场上极受欢迎，在实战中受到极高评价。
图：法国沙蛇导弹
美国后来开发了射程和沙蛇一致、但是全重只有8公斤的掠夺者导弹系统，在便携性和实现发射后不管能力上，它比沙蛇优越的多。但是为了在小体积下实现击毁T80和T90坦克的目标，它必须采用飞掠攻顶等设计，整个导引和飞行控制系统过于复杂，使得造价居高不下；以至于型号本身虽然研制成功，但最后却未能大批量装备。
参照我国的经济条件和技术基础来说，开发一款类似于沙蛇的近程廉价多用途导弹，将会是有效提升步兵在近距离作战中攻坚能力的措施，尤其是在城市战中。这种武器的作战灵活性和效能，远不是目前步兵携带的各类火箭武器能比的
