新中国建立之后，对于航空工业是非常重视的，做为空战主要武器的空对空导弹研制工作自然也是重中之重，1958年即开始着手研制工作，先是仿制苏制导弹，研发霹雳-1，从60年代初，中国开始仿制第二种空对空导弹的同时，即着手自行研发新的空对空导弹型号，当时提出型号即包括霹雳-3,霹雳-4,霹雳-5，其中前二种型号因种种原则放弃，只有霹雳-5完成了研发工作，并列装部队。
如果按次序算，霹雳-5为中国第三种空对空导弹，按代分的话，它中国第二代空空导弹武器系统。它的设计思想相当前卫：一体两型，即一个弹体之上，分别开发二个型号，半主动雷达制导的霹雳-5甲和红外制导方式的霹雳-5乙。其中霹雳-5甲在1966年完成样弹，不过直到80年代初也没有定型，随后于1983年取消研制计划。
霹雳-5乙于1966年开始试制，与甲型一样把大量时间消耗于测试与改进中，好在项目一直坚持了下去。由于它的研制拖延，不得不在70年代后期，利用霹雳-5乙的技术研究成果对霹雳-2进行了改进，推出霹雳-2乙空空导弹，以做为国产战斗机的主要武器。
该弹采用鸭式气动外形布局，由制导控制组件、战斗部、固体火箭发动机、舵面和弹翼等组成。经过多批样弹研制和各种地面和空中发射试验，直到1986年9月才通过审查，获准设计定型并投入批生产，进入中国空/海军服役。
