4、卫士-2D(WS-2D)远程火箭炮
WS-2D口径425毫米，射程400千米，增加末段制导装置，明显提高命中精度。火箭弹由过去只有高爆弹等少数种类，增加了布雷弹、云爆弹、电磁脉冲弹、子母弹、燃烧弹、反装甲目标的特种寻的弹。它也可以发射“自杀式小型无人机”攻击敌方地面雷达。外国军事专家公开承认：“当前，美俄还没有同类型火箭炮能同它竞争。其他国家不值一提。”
卫士-2D(WS-2D)远程火箭炮
5、卫士-3(WS-3)型远程火箭炮
卫士-3(WS-3)型远程火箭炮
WS-3配备三个发射箱，每个箱内储存两枚火箭弹，口径为400毫米，最大射程为450千米。火箭弹的长度为7。15米，质量在200千克以内，发射采用北斗卫星导航加惯性制导复合制导方式，偏差将只有大约50米，已经达到一般的战术弹道导弹的精度。
6、神鹰-400(SY-400)制导火箭炮
神鹰-400(SY-400)制导火箭炮
Y-400像导弹发射一样采用垂直发射方式，不需要调整打击方向，缩短反应时间。火箭弹具备制导能力，命中精度接近导弹导弹性能。出口型号射程是200千米。我国陆军使用型号最大射程可能超过400千米。SY-400射程、精度、威力，都占据世界第一。
