自2000年以来，中国的武器制造商一直在为步兵和机械化部队开发更多的20毫米至40毫米榴弹发射器。许多这种系统用于出口，提供给军队和警察。有多家制造商生产这种武器，而且竞争相当激烈。这些武器系统的销售通常损害的是俄罗斯类似武器的销售。
中国实弹演习，火炮齐射。
中国从生产价格低廉的版本起步。其中一个例子是QLB06。这种榴弹发射器2006年启用，到2012年，中国的35毫米QLB06自动榴弹发射器已经成为许多中国步兵部队的标准配置武器。这种榴弹发射器自重9.1公斤，长1.046米。弹鼓容量4-6发，使得这种武器最大重量达到9.6公斤。发射器为半自动式，有效射程可达1000米。
图为俄罗斯6G27榴弹发射器。
QLB06只是越来越多类似武器中的最新一款。所有这些便携式榴弹发射器都有着有趣的历史。发射低速的30-40毫米炮弹的自动榴弹发射器20世纪60年代开始流行，当时人们开始关注到美国的单发40毫米M79榴弹发射器的实用性。许多军队今天还希望M79回归。但是，当时俄罗斯和美国都开始开发自动榴弹发射器。这事实上是第二代此类武器，因为俄罗斯20世纪30年代就开始开发类似武器。到1939年时，俄罗斯海军正在测试40.8毫米的武器，陆军一年后开始效法海军的做法。这种21盎司(约为0.6公斤)的榴弹基于Djakonow式枪榴弹改造而成，射速为129米/秒(约为手枪子弹射速的40%)，最大射程为1200米。出于政治原因(武器设计者在政治上失宠)，1941年在德国人入侵前这种武器退出现役，而且被人遗忘。
