由于两栖和爬行类动物身体的两侧长出四肢便于横向移动，所以，身体摇摆步行。与此相反，哺乳类型爬行类动物的四肢变长，左右的动作逐渐变成上下动作且灵敏起来，导致了捕食的广域性，从而牙齿演变成了臼齿、犬齿和切齿。
另外，背骨发达了，肋骨和构造也发生了变化，其肋骨保护了胸部到腰部。不过后来，分化成胸部和腰部后，腰部肋骨就退化掉了。其腰部的肋骨没有了，使身体可以扭动。并可以形成侧向睡觉的姿态，也有利于哺乳。此外，胸腔和腹腔区别开来，胸腔的基底部上形成了横隔膜。这种可以腹式呼吸的横隔膜，也是哺乳类动物所具有的特征之一。像这样高度进化的哺乳类型爬行类动物，是如何在进化初级阶段出现的呢？又是如何在与恐龙生存竞争中绝灭的呢？还有待科学家的继续探索。
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