毛泽东说：罗荣桓是老实人老实人做老实事，寡言少语的罗荣桓不喜欢夸夸其谈，但在原则立场上却固执异常，决不让步，表现出特有的耿直秉性，这给他的孩子们留下了深刻的印象，回忆起来，至今历历在目。
罗荣桓外表看上去很严肃，其实对人很热情，他不太愿意说笑，但是为人处事老实诚恳、实事求是。延安整风运动后期，康生他们搞了一个抢救运动，全党很多地区都普遍开展，冤枉了一些人，甚至错杀了一些人，但是在山东，罗荣桓就硬是把他顶住了。
林彪当上党的副主席之后，位高权重，他所倡导的学习毛泽东思想的方法，风行一时。但罗荣桓却认为只学语录，“带着问题学”，“急用先学，立竿见影”，这是把毛泽东著作庸俗化了。
于是，1961年4月30日，在一次军委讨论某一条令的会议上，罗荣桓当面向林彪指出“带着问题学毛选”的提法不妥。当时举座皆惊，在军委扩大会议上对“学毛选”提出异议，当着副主席林彪的面直言不讳，这是前所未有。在当时那种政治环境下，平常少言寡语的罗荣桓可谓一鸣惊人了。
事后，有人劝他不宜太刚直，罗荣桓用湘音正色答道：“原则上的事，砍脑壳也要坚持。”
其实，罗荣桓这番话并非现场放炮，而是他深思熟虑的一个结果。早在4月14日，他给在哈军工上学的罗东进写的信中，就阐述了自己的观点：
“理论学习必须联系实践，因为理论是来自实践，而又去指导实践，再为实践所证实，所充实。如果理论离开实践，就会成为空谈，成为死的东西。学毛主席的著作，亦不要只满足一些现成的语句或条文，最重要的是了解其实质与精神。所谓带着问题去学毛主席著作，决不能只是从书上找现成的答案。历史是向前发展的，事物是多样性的，因此，也就不可能要求前人给我们写成万应药方。
”你同同志们对问题的看法有些不一致，也是很自然的。各人看问题方法没有一致的基础——唯物辩证的基础，还缺乏实践生活。因此，同志们互相交换意见，交换不同的看法，甚至必须经过争论，才会有可能求得一致。但不要在同志间无论对谁存在成见用事。“好在毛泽东很了解他的这位湖南老乡，他曾说：”这个同志有一个优点，很有原则性，对敌人狠，对同志有意见，背后少说，当面多说。“
