AK-176自动舰炮是俄研制的一种很成功的中口径自动舰炮，具有很强的可靠性以及生存力 Ⅰ型艇装备的雷达电子设备主要有主桅顶部的一部MR352型对海搜索及攻击雷达，主要用于对舰载SS-N-2D舰舰导弹进行目标搜索及指示，对驱逐舰大小目标的最大探测距离为95千米。一部航海雷达用于日常航行及导航。火控雷达为一部MR-123型雷达，主要用于对AK-176M自动舰炮及2座AK-630速射炮进行控制（两者不能同时控制，但在控制其中一种舰炮时，可向另一种舰炮提供目标数据）。除此之外，艇上还装了一些导航、通信及敌我识别系统等
