法国MU-90轻型反潜鱼雷

 MU-90的结构图 　　制导方式为主被动声自导，主动自导探测距离2 500米。在计算机的控制下，声自导有6个工作频带，工作带宽远大于10kHz，有47个发射和32个接收波束。水声覆盖范围120°×70°。在计算机强大计算能力的支持下，能对接收信号进行处理，分辨真假目标，最多能同时跟踪10个目标。在各种作战和战术软件的配合支持下，能对慢速目标、快速机动目标、采用吸声材料覆盖的潜艇或处于强干扰环境中的目标进行攻击。