反舰弹道导弹的设计超前导致计划中断
美国海军优势让苏联忧虑
1953年3月5日，苏联最高领导人斯大林突然去世。几个月后，赫鲁晓夫出任苏共中央第一书记。为解决冷战军备竞赛导致的经济问题，赫鲁晓夫有意利用新科技抑制军方近乎无穷的资金需求，他将赌注押在了导弹身上。
那个时期，苏联面临的紧迫课题是如何克制具有单边优势的美国海军，阻止战时美国通过海运将大批援军送上欧洲大陆。当时美国共有40多艘战略导弹核潜艇和15个航母战斗群，而苏联海军的“主心骨”是携带R-11弹道导弹的629型潜艇。苏联海军总司令戈尔什科夫元帅曾向赫鲁晓夫抱怨说：“我们的629型潜艇根本不能和美国的华盛顿级核潜艇媲美，人家携带的北极星潜射导弹比我们的R-11导弹多出一倍射程，而且是在水下发射……我们也许能把潜艇开到美国舰队的港口，但未必有开火的机会。”很显然，苏联海军希望有更高效的打击武器。
如果反舰弹道导弹设计正常进行，苏联可以省下很多资金
1960年，赫鲁晓夫在一次全苏导弹火箭及航空系统专家论证会上提出了海军方面的要求，希望技术精英们给出解决方案，正忙于为战略火箭军研发弹道导弹的第52特种设计局(OKB-52)当家人切洛梅感到机会来了。当时，苏联导弹工业处于“三足鼎立”状态，切洛梅面临科罗廖夫、扬格利两大竞争对手，前者利用自己研制的导弹弹体将苏联首颗人造卫星送上太空，被誉为苏联“太空之父”，后者依靠为战略火箭军开发实用的弹道导弹赢得青睐，唯独搞巡航导弹出身的切洛梅有些不尴不尬。在信奉弹道导弹的战略火箭军将领眼里，切洛梅设计的东西有些不伦不类。
“难道我们不能直接从内地击败美国舰队吗?现在导弹能把卫星送上太空，为什么不能把核弹头扔到敌人舰队的母港甚至是海上集结点呢?”这一设计灵感让切洛梅激动不已。1960年8月，切洛梅向苏联国防工业部上书，提出研制一种能够击中海上机动目标的弹道导弹设想，全系统研制代号是“UR-200”。
