DARPA的野望
美国军方一直在关注动力外骨骼的研究，但外骨骼关键的电池和自动化控制技术直到21世纪才有了突破。2000年国防高级研究计划局（DARPA）开始资助动力外骨骼的研制，目的是最终获得一种能帮助士兵负重、行走、搬运的实用化外骨骼。
2000年美国一家名为Sarcos的小公司在DARPA的资助下开始研究动力外骨骼，2006年该公司的XOS方案通过DARPA的批准，开始制造原型机。XOS的动作灵敏度要远高于之前的任何外骨骼，紧贴身体表面的传感器能直接感应到穿着者的动作幅度和力度，电脑通过计算后实时控制相应的液压动作器输出合适的幅度和力度。XOS的力量放大倍数为10倍，也就是举起90千克重物时的感受重量只有9千克，而且能连续举50-500次。但XOS依靠自身电池的续航时间只有40分钟。
全套XOS外骨骼
2007年11月美国军火巨头雷神公司收购了Sarcos，开始研制第二代XOS 2外骨骼。XOS 2分为作战型和后勤型两种型号，作战型只有腿部和腰部附件，后勤型增加了双臂助力。XOS 2后勤型的重量仅有68千克，和一代相比更快更有力，电力消耗也只是一代的一半。XOS 2向实用化迈进了一步，被美国时代杂志列为2010年的50大发明之一。
XOS 2后勤型
XOS的竞争对手是洛克希德•马丁公司与加州大学伯克利分校联合研制的人类负重外骨骼系统（HULC）。HULC仅重24公斤，能让穿戴者在负重90公斤的情况下以10公里/小时的速度在任何地形行走一小时，未来只需一块燃料电池就能持续工作超过72小时。HULC没有双臂助力，在提举重物时只能通过胸前的吊臂进行。洛克希德预计在2014年可以量产HULC，预定售价25000美元。
全套HULC
身穿HULC的士兵越障
HULC提取重物
随着动力外骨骼技术的逐渐成熟，为外骨骼加上盔甲制造出动力盔甲已经是水到渠成的事情。雷神公司已经在设计第三代XOS 3动力盔甲系统，盔甲由模块化铝合金和复合材料制成，液压管路统统遮蔽在内部，从而大大提高人员和系统的生存力。
典型的动力外骨骼下肢结构
