第一种真正能与人体运动相融合的动力外骨骼装置是20世纪60年代通用电气研制的“哈迪曼”（Hardiman）。“哈迪曼”通过液压和电动驱动机构和力反馈感应系统，能感应穿戴者的动作意图，随人体做出各种自然动作，更重要的是“哈迪曼”能把穿戴者的力量放大25倍，也就是说你穿着“哈迪曼”举起110千克重物时的感觉只像举起了4.5千克的物体。不过限于当时的技术水平，“哈迪曼”外骨骼全套重量高达680千克，穿戴者只能以0.7米/秒的速度行走。
笨重的“哈迪曼”外骨骼
“哈迪曼”的机械手
同期美国洛斯阿拉莫斯实验室也开展了一项名为“皮特曼”（Pitman）的动力盔甲项目。“皮特曼”的概念就非常接近钢铁侠了，这是一种外形接近于宇航服的封闭式盔甲，自重227千克并能携带136千克的装备。“皮特曼”外层盔甲由玻璃纤维和聚合物/陶瓷复合装甲制成，可抵御12.7毫米穿甲弹的射击，还具有核生化防护能力。穿戴者通过虚拟现实技术的头盔显示器来感知外界环境，这和钢铁侠如出一辙。即使以现在的标准来看“皮特曼”，其概念也是很先进的，如氢/氧燃料电池、内置辅助动力单元和空调、电动人造肌肉驱动、大脑意念感应操纵等技术，但就是这些过于先进的技术使该项目最终成为了空中楼阁。
“皮特曼”动力盔甲
