56-1式40毫米火箭破甲弹相对于老式的56式火箭弹有不少改进，特别是威力和使用勤务性都有明显的提高。为以示区别，将56式火箭弹称为“老四零火箭弹”，将56-1式称为“改四零火箭弹”，而后来的69式则称为“新四零火箭弹”。56-1式火箭弹全长为736毫米，全重较56式火箭弹有所减轻，膛口初速提高到133米/秒，最大射程和直射距离分别增加到250米和150米，破甲威力和穿透率也有明显提高。早期的56-1式火箭弹使用过电-1甲引信，因为该引信与弹体并不是十分匹配，因此后期的56-1火箭弹主要还是配用经过改进的破-4引信，后者同时也用于65式82毫米无后座力炮用破甲弹。56-1式火箭弹除尾管和底火座未经大动之外，其战斗部和发射药管均有较大幅度的改进，特别是战斗部改进为带固定防滑帽的新型式样，外形为两端各带一段锥体的圆柱形，气动性能更好，其他诸如装药量、装药成分、药型罩尺寸、隔板材料、弹体外壳材料和引信等均作了改动，例如装药改进为8321(又称“黑94”)高能炸药，药型罩锥角变小、高度增加，隔板由硬纸板材质改为聚合物整体结构，加上一体式防滑帽的使用，这些具体的改进措施使得56-1火箭弹有了120毫米/65度的破甲能力，较老式56式火箭弹100毫米/65度的水平提高了20毫米。发射药由粒状黑火药改为双-40硝化甘油条状双基无烟发射药，药管中心还设有黑火药管，确保及时点燃无烟药。此外发射药纸管底部的塞垫不用纸垫，改为泡沫塑料垫。需要说明的一点是，56-1式和56式两种火箭弹由于发射药不同导致初速相差很大，因此并不通用。
破-4引信属于机械式瞬发碰炸引信，该引信是针对箭-2引信结构复杂，而且金属零件多、重量较大等缺点改进而来的。该引信的引信体和底盖等都采用了酚醛树脂制造，不但减轻了重量，也简化了加工工艺。该引信上半部分传爆管部分的结构与箭-2基本相同，只是击针和击针体有所改进，击针压在击针座上，击针体则与击针座铆压在一起。击针座为空心有底的圆柱式样，外表面有一个突起。击针体一侧有保险缺口，缺口内有一颗保险钢珠，刚好卡在引信体内壁的保险槽内，击针体中空部分内有保险筒和保险筒簧，平时保险筒在保险筒簧的作用下升至最顶端位置，保险筒挡住钢珠，虽然击针体下部设有扭簧，可以使击针体绕引信轴线旋转，但由于保险钢珠的限制作用，平时击针体不能旋转，以此形成保险状态。同时击针体外壁的凸台被“C”字形的保险半环挡住，击针体不能前移击发雷管，形成第二道保险。当火箭弹发射时，击针体内部的保险筒在惯性作用下，压缩保险筒簧，运动至击针体底部，因此解除了对保险钢珠的限制，钢珠从击针体保险缺口内滚落到击针体内部，而击针体也因惯性压在引信体底部上面，此时虽然钢珠滚落，但扭簧暂时不能使击针体旋转，直至惯性力消失后，扭簧簧力大于击针体作用在引信底部的摩擦力时，扭簧才能驱使击针体绕引信轴线方向旋转，使击针体外壁的凸台逐渐对准“C”字形的保险半环缺口处，当转动到位后，击针体在轴线移动方向再也没有阻挡，引信即进入待发状态。由于解除击针体保险有一段微小的延时过程，这段时间刚好形成了膛口保险，保证了射手的安全。当火箭弹碰撞目标后，火箭弹减速，击针体由于惯性向前击发针刺雷管，再经传爆药的放大，进而引爆整个战斗部。破-4引信的缺点和箭-2一样，都属于非保险型引信，雷管没有隔离机构，这对整个弹药的安全性有很大影响。另外该引信也未设计擦地和侧碰炸机构，当火箭弹着角很小或侧壁着靶时，容易产生未爆弹。但由于整个引信重量轻，结构也较简单，装配容易，总体来说，破-4在当时也是一种相当不错的火箭弹用机械引信。至于破-4乙和破-4引信两者的区别，主要是前者内部的弹簧抗力稍小一点，其它几乎完全相同。
具体使用
56式火箭筒一般由两人携带使用，分正、副射手。正射手负责携带发射筒和部分弹药，主要负责发射火箭弹，副射手主要负责组装火箭弹，配合正射手进行装填，同时也会携行一部分弹药。如果正射手牺牲或受伤，将由副射手接替正射手的发射任务。56式火箭筒在携带时会装有背带，同时还有筒身前后堵盖以及发射机保护袋等附件。前后堵盖是为了防止异物进入发射筒，发射机保护袋也是为了防止发射机受到外力磕碰而损坏。平时携行发射筒时，发射筒不装弹，击锤必需处于保险位置。弹药则放置在专门的弹药携行具中，携行具空重2.3公斤，火箭弹和发射药管分别存放在携行具的仓袋内，含3发火箭弹与全套附品(通条、扳手、冲子及分解发射机用的结合筒)的携行具全重8.25公斤。当需要发射时，正射手负责取下发射筒前后堵盖以及发射机保护袋，打开击锤至待发状态，关闭保险，然后打开准星和表尺。同时副射手取出火箭弹和发射药筒，迅速结合在一起，保证两者结合牢固不松动，然后递给正射手，再继续准备下一发弹。正射手右手握住握把，左手接过火箭弹顺势装入火箭筒中，注意要使火箭弹上的定位突起进入发射筒前端的定位缺口内，然后向后安装到位。如定位突起与定位缺口不对正时，可顺时针转动火箭弹，使其对正。随后按照不同的目标情况和掩蔽条件，选择立姿、跪姿或卧姿中的一种射击姿势，瞄准目标后，打开保险、扣动扳机，将火箭弹射出。但此前需要保证筒尾后方60度、10米的扇形区域内，无任何障碍物、易燃易爆物以及人员、马匹等。发射完毕后，正射手可以按照上面步骤，继续装填并发射下一发火箭弹。
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