56式火箭筒发射机部位左侧刻印的铭文
56式火箭筒采用与无后座力炮类似的平衡抛射原理，发射筒为敞开式，本身又可分为筒身和发射机两部分。筒身由高强度无缝钢管车制而成，内部光洁，并镀有抗烧蚀的铬层。整个筒身内径前后一致，筒尾也没有膨胀腔，发射时药管燃烧产生的高温高压气体直接从筒尾喷出。不过发射筒外径并不完全相同，口部和尾部为了保证强度，相对较厚，筒身中后部直径较细，但有几道较粗的突起部分，用于焊接背带环和安装隔热护筒。筒口上方还开有一个定位缺口，用来在插入火箭弹时为弹体定位，保证火箭弹上底火部分刚好对准击针。发射筒上部焊接有钢板冲压成型的准星座和表尺座，座内设有弓形弹簧片，用于支撑准星和表尺。方形准星宽3毫米，和表尺一样都是由钢板冲压折弯成型，然后用轴销固定在准星座和表尺座上。框形表尺上有3个缺口，自上而下在缺口下方分别刻有150、100和50三组数字，对应150米、100米和50米三种射击距离。准星和表尺可以分别向后和向前折叠在筒身上，防止携行时磕碰损坏。其最大缺点是准星和缺口上未设荧光点等辅助夜瞄装置，在光照条件欠佳时难以使用。发射筒左侧前后分别焊有钢丝弯成的“[”形背带环，用于安装背带，利用后者可以像携带步枪一样把火箭筒斜挎在身上。发射筒中部装有隔热护筒，最早护筒材料是木质的，后期多为酚醛树脂注塑成型，也有用玻璃钢制作的。护筒为对称的半圆形两瓣，其内表面有三道突起，用以与筒身表面之间形成空隙，防止金属筒体的热量直接传递到护筒上。隔热护筒左右对称地卡在发射筒上，护筒前部有让位缺口，刚好卡进表尺座内，因此不会相对于发射筒转动，护筒外表面前后各有一道环槽，用于安装环形固定卡子，后者由钢板弯曲而成，两头分别焊有螺母座和螺钉座，将螺钉紧固后，即将隔热护筒固定在筒身上。
56式火箭筒表尺部分细节，注意缺口下面带有对应的数字分划
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