我国在1985年左右将“神枪手”炮塔安装在59式坦克底盘上进行试验，虽然其价格较便宜，但是由于性能与“猎豹”有较大差距，与当时我国基本完成研制的88式双管37毫米自行高炮没有本质提高，经过一番权衡后放弃了引进该系统的计划。马可尼公司的想法固然不错，但是相对于当时的技术水平而言过于超前，导致“神枪手”炮塔的实际销售量很少，只有芬兰在上世纪80年代末和90年代中期购买了两批不足20座炮塔，安装在T一55坦克底盘上。
印度陆军装备的新型通古斯卡弹炮合一系统
国产陆盾2000防御系统弹炮合一系统
95式自行高炮是解放军一型简易型高炮
曲折的道路
1987年，我国正式引进厄利空双管35毫米牵引高炮，其国产化仿制工作随即展开。在综合前期对德国“猎豹”双管35毫米自行高炮的评估结果和对英国“神枪手”双管35毫米炮塔在华试验的情况后，参与引进双管35毫米牵引高炮的军工部门正式提出研制具有全天候作战能力的双管35毫米自行高炮。1994年初，中央军委批准研制双管35毫米自行高炮，并将其列为适应21世纪作战需要的陆军重点装备项目。
研制双管35毫米自行高炮是一个庞大的系统工程，包括35毫米链式供弹自动炮、复杂的火控系统和大型专用底盘等一系列子系统。其中，最关键的就是专用底盘和火控系统的研制，这两者研制的成败对整个自行高炮项目起着决定性的作用。
底盘的承载能力和容积大小直接关系到双管35毫米自行高炮的先进程度，它要在安装一个15吨以上的大型炮塔后有足够的稳定性和机动能力，还要容纳火控系统的电气设备和为自行火炮运转提供动力的辅助动力系统。参照“猎豹”自行高炮采用的“豹”1主战坦克改进型底盘，我国双管35毫米自行高炮底盘的承载能力至少要与之接近，也就是说要研制一种30吨级的新型装甲底盘。上世纪90年代中期，在我国坦克装甲车辆底盘中，只有88B型主战坦克的底盘在承载能力上接近要求。但是，由于88B型坦克底盘的有效容积与“豹”1底盘有较大差距，所以采用坦克底盘改装自行高炮底盘的想法很快被否定。虽然当时我国第三代坦克底盘基本成型，但是出于成本控制和降低技术风险的考虑，采用一种不成熟的坦克底盘作为新型自行高炮底盘是非常不明智的。
既然采用坦克底盘来改装自行高炮底盘的道路行不同，那么只能研制一种大型专用底盘来满足需要，正好同一时期研制的新型1 55毫米自行加榴炮也需要一种承载能力较强的底盘。新型通用底盘不仅要保证有足够的承载能力和有效容积，其机动能力也要跟得上当时正在研制的第三代主战坦克和第二代步兵战车。经过初步计算，新的通用底盘需要一种功率达到600千瓦左右的发动机来提供动力。我国的发动机工业一直是弱项，当时技术最成熟、功率最大的是12150ZL型12缸水冷废气增压柴油发动机(537千瓦)。虽然通过改进可以使其功率达到600千瓦左右，但考虑到发动机体积和技术潜力，12150并不是最好的选择。科研人员经过研究后决定，在通用底盘上使用功率密度更大的8V150系列发动机，它也是我国某新型主战坦克的发动机。8V150系列发动机当时尚处在研制之中，存在一定的技术风险。该型发动机研制的成功与否，将直接影响到新型双管35毫米自行高炮项目的成败。
为了避免双管35毫米自行高炮项目失败后，陆军仍然能装备具有全天候作战能力的自行高炮，军工部门又提出一种技术风险较低的方案。新方案将自行高炮炮塔的重量减小到10吨以下，采用承载能力适中、对发动机要求较小、由WZ551轮式装甲车发展而来的8 X 8轮式装甲车底盘，发动机则选用当时非常成熟的“道依茨”中型风冷柴油发动机。
由于炮塔重量减小到10吨以下，必需对火控系统和火炮做一定的调整。科研人员提出两种炮塔设计方案：
一、采用集成热像仪的自动光学跟踪系统来代替跟踪雷达。光学跟踪系统的体积远小于跟踪雷达，炮塔前部不需要容纳太多的电气设备，炮塔整体布局类似南非ZA一35，重量只有9吨左右。光学跟踪系统的耗电量较小，所以不需要布置大功率的辅助动力系统。
二、将两门35毫米自动炮换为两门有效射程同为4公里的“喀什”一30双管30毫米自动炮。171径减小后弹丸威力也随之减小，射速却提高了4倍多，毁伤概率相差不大。仍然采用跟踪雷达和搜索雷达搭配体制，采用功率和体积较小的轻型雷达，将部分电气设备布置到底盘后部的舱室中；取消车内辅助动力系统，底盘发动机关闭后采用外部电源为火控系统供电。
由于光学跟踪系统的作用距离有限，易受天气因素的影响导致性能下降，且反应时间长，所以很少有双管35毫米自行高炮采用光学跟踪系统作为唯一的目标跟踪指示系统。南非zA一35型双管35毫米自行高炮是唯一只使用光学跟踪系统作为目标跟踪指示系统的自行高炮，这其中除了技术条件和降低成本的考虑外，南部非洲地区干燥的气候环境也是一个重要原因。列于我国，由于国土面积大，几个主要战略方向上存在着多种不同的气候环境，单一的光学跟踪系统显然难以满足要求。当时，电视跟踪摄像机在我国多种防空系统上已得到应用，但在远距离热像仪方面基本属于空白，所以在双管35毫米自行高炮上采用光学跟踪系统也有不小的技术风险。综上所述，
