王尔琢的第28团下设3个营,第1营营长是林彪;第2营营长是袁崇全,党代表是杜松柏;第3营营长是肖劲。在部队向井冈山进发途中,由第2营营长袁崇全带领其属下的几个连和军部的机枪连、5连打前卫。8月25日,当部队到达崇义新地圩时,袁崇全突然改变行军路线。袁崇全串通营党代表杜松柏,伙同副营长,胁迫该营及一个机枪连、迫击炮连共6个连向敌刘士毅部投降。其实袁崇全早就有反叛之心,袁原是地主家的阔少爷,投机来到革命队伍中,以图升官发财。井冈山的艰苦生活,他早就受不了了,他同那些悲观失望的人一样,说什么“靠红米南瓜打不出天下”,怀疑“井冈山红旗打不了多久”。从湘南撤退途中,他一直都在寻找机会。袁崇全的行踪引起了四连连长粟裕、机枪连党代表何笃才、六连党代表赵尔陆等人的怀疑,他们识破了袁崇全的阴谋,率领4个连设法摆脱了袁崇全,但第5连和迫击炮连还是被袁带走了。
林彪率部疾追,很快便追赶上了2营,并包围了2营驻扎的恩顺圩,袁崇全命令反包围,双方一场血战在即。在此危急关头,团长王尔琢带领军部警卫排突然赶到,王尔琢边走边喊:“我是团长王尔琢,是来接你们回去的!·一听到王尔琢的声音,对方没做任何抵抗就回到了王尔琢身边。
王尔琢向战士们问明情况后,布置警卫排从两侧包围上去,防止袁崇全等人逃走。当时袁崇全、杜松柏正在庙里打麻将,王尔琢念及是同乡,又是黄埔军校同学的份上,就不顾危险,对着庙里喊到:“袁崇全、杜松柏,你们快出来,我接你们回去!·听到喊话后,袁崇全首先冲出来,他手持双枪,二话没说,对准王尔琢一连打了几枪,正打中胸部。王尔琢当场牺牲。
第28团是北伐时期叶挺独立团的老底子,后补充了南昌起义、湘南起义的精干力量,全团1900多人,是红四军中有名的“钢铁团·,1个团可以与国民党军1个师相抗衡。王尔琢牺牲后,经毛泽东、朱德再三思考,决定由28团1营营长林彪接任王尔琢的团长职务,这也表明了毛泽东对林彪的器重和希望,这年,林彪仅仅只有21岁。再接下来,彭德怀率领平江起义的部队来到井冈山,彭德怀的红五军与朱德、毛泽东的红四军胜利会师,从此,林彪与彭德怀成了毛泽东、朱德军事上的左膀右臂,也揭开了红军历史的新篇章。